Detail Cantuman Kembali
rancang bangun kontrol arah pada seaglider menggunakan metode PID
- Bagikan:
Dengan seiring perkembangan teknologi robot yang makin canggih khususnya teknologi robot bawah air dan semakin banyak juga perhatian pada robot Autonomous Underwater Vehicle (AUV). Robot yang dapat berkerja tanpa ada bantuan kendali dari operator dengan sistem gerak mengendalikan arah seaglider. Sehingga diperlukan bagaimana cara menggendalikan arah pada seaglider. Penelitian ini akan merancang dan membuat sebuah robot seaglider dengan menentukan arah manuver dari robot itu sendiri. Dengan menggunakan satu buah penggerak dan untuk mengatur arah yang ditentukan. Kendali PID digunakan untuk memenuhi kriteria loop yang dinginkan.dengan dilakukannya uji coba sudut rudder 20° didapat presentase 80%, sudut rudder 30° didapat presntase 60%, dan sudut rudder 35° didapat presentase 50%. Maka hasil keseluruhan pengujian didapatkan nilai total presentase keberhasilan 63% dari setiap sudut yang dilakukan uji coba.
Nofa Riyanto - Personal Name
Arif Winarno, S.T., M.T. - Personal Name
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
Arif Winarno, S.T., M.T. - Personal Name
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Personal Name
623.23.17 Nof r
NONE
Text
Indonesia
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
Surabaya
xiii, 93 p. : ill. ; 29 cm.
Skripsi
LOADING LIST...
LOADING LIST...